To be troubled or annoyed by someone or something that is constantly present and obstructive.

किसी से परेशान होना या कोई ऐसी चीज या व्यक्ति जो हमेशा मौजूद होकर बाधा डालती हो।

English Usage: I can't get any work done with the kids always under feet.

Hindi Usage: मैं कोई काम नहीं कर सकता जब बच्चे हमेशा पैरों के नीचे रहते हैं।